Magyarországon minden magyar hatósági rendszámtáblával ellátott gépjármű, pótkocsi és a Magyarország területén közlekedő, külföldi nyilvántartású tehergépjármű után gépjárműadó (régen: súlyadó) fizetése kötelező.

Ezen felül nyilvántartjuk a nem kizárólag magánhasználatú gépjárműveket, amelyek után a cégautóadó fizetése szükséges, ám most csak a gépjárműadó tárgyai felsorolására kerül sor.

A gépjárműadó törvény vonatkozik a következő járművekre:
– személyszállító gépjármű (nem autóbusz),
– autóbusz, a lakókocsi, a lakópótkocsi hatósági nyilvántartásban feltüntetett saját tömege alapján
– tehergépjármű hatósági nyilvántartásban feltüntetett saját tömege alapján, növelve a terhelhetősége (raksúlya) 50%-ával
– nyergesvontató esetében a nyergesvontató saját tömegének kétszerese, növelve a nyergesvontatóval vontatható, átmenőfékes vontatmány (félpótkocsi) megengedett legnagyobb össztömege és a nyergesvontató saját tömege pozitív különbözetének felével.

A gépjárműadó törvény szerint a törvény hatálya nem terjed ki a következő járművekre:
– magyar rendszámtáblával ellátott mezőgazdasági vontató,
– lassú jármű,
– lassú jármű pótkocsija
– négykerekű segédmotoros kerékpár
– méhesházas gépjármű
– munkagépek
– CD, CK, DT, OT, Z betűjű rendszámtáblával ellátott gépjárművek
– olyan külföldi nyilvántartású tehergépjárművekre, amelyek valamelyik EU tagállamban nyilván vannak tartva.